התנועה המסופקת על ידי גנרטור הכוח של מחפר מועברת לקשר הזחלילי על ידי המנוע הפועל וגלגל השיניים. שיני גלגל השיניים צריכות להתאים היטב לקשר הזחלילי ולהיות מסוגלות להניע את הקשר בצורה יציבה. גם כאשר הקשר נמתח עקב בלאי של הפין והתותב שלו, השיניים צריכות להתאים היטב. בדרך כלל, גלגל שיניים ממוקם בחלק האחורי של מנגנון ההפעלה של המחפר.
