התנועה שמספק מחולל הכוח של המחפר מועברת אל חוליות הזחל"ת דרך המנוע הפועל וגלגל השיניים. שיני גלגל השיניים צריכות להתאים היטב לגלגל הזחל"ת ולהיות מסוגלות להניע אותה ביציבות. זה צריך להישאר המצב גם כאשר החוליה נמתחת עקב בלאי של הפין והתותב שלה. בדרך כלל, גלגל השיניים ממוקם בחלק האחורי של גלגל ההנעה של המחפר.
